- Escola de samba
- Une association de carnaval de quartier, pas une école au sens d'un établissement d'enseignement, qui prépare chaque année un défilé avec un thème, une chanson, des costumes et des chars.
- Ensaio
- Une répétition, en pratique une fête publique dans la salle de l'école, où l'on travaille la chanson et les percussions.
- Bateria
- La section de percussions d'une école de samba, qui compte des centaines de musiciens pour le défilé.
- Passista
- Une danseuse ou un danseur de samba soliste dans une école, connu pour son jeu de pieds rapide.
- Roda de samba
- Un cercle de samba, avec des musiciens assis autour d'une table et le public debout autour d'eux.
- Mulata show
- Un terme ancien, encore visible sur certaines pages de billets, pour la revue de scène de danseuses de samba ; il désigne des femmes métisses et beaucoup de Brésiliens le jugent aujourd'hui démodé ou offensant.
- Quadra
- La salle couverte d'une école de samba, utilisée pour les répétitions, les événements et les activités communautaires.
- Samba-enredo
- La chanson qu'une école compose chaque année pour raconter le thème de son défilé.